跟着特斯拉人形机械人Optimus的量产打算逐渐了了，其供应链焦点环节简直定性持续加强。特斯拉正在2025年一季度明白将Optimus年度出产方针提拔至5000台，并打算2026年实现5万台产能，这为上逛零部件供应商带来明白的市场预期。取此同时，国内企业加快结构施行器、减速器、丝杠等焦点环节，行业进入产能取手艺双轮驱动阶段。施行器做为人形机械人活动节制的焦点单位，其手艺复杂度表现正在电机、减速机构、传感器等子系统的集成能力上。震裕科技通过自从研发滚柱丝杠产物，连系电机铁芯手艺劣势，成功开辟出线性施行器并启动送样测试。此外，拓普集团和三花智控别离投入50亿元和38亿元扶植出产，沉点结构机械人电驱系统及机电施行器范畴，鞭策高精度施行器的规模化出产。丝杠做为线性驱动环节部件，其材料处置取加工精度间接影响机械人活动机能。恒立液压的滚珠丝杠产物已实现小批量供货，并完成线性驱动项目厂房扶植；五洲新春通过取新剑传动合做，鞭策滚柱丝杠正在新能源汽车和机械人范畴的使用。震裕科技则建成滚柱丝杆半从动产线套，并打算年内扶植全从动产线，进一步巩固手艺劣势。特斯拉OptimusGen2采用谐波减速器取减速器组合方案，鞭策国内厂商手艺迭代。绿的谐波、双环传动等企业正在谐波减速器范畴持续优化产物精度和寿命。电机环节，雷赛智能正在东莞投资5亿元扶植人形机械人焦点零部件，专注于空心杯电机和伺服驱脱手艺的研发，其DH系列工致手处理方案即将外行业展会表态，标记着电机取驱脱手艺的深度融合。新进入者通过大规模投资快速切入供应链。新剑传动投资10亿元扶植年产100万台人形机械人丝杠项目，对准高精度传动部件市场；三花智控旗下先途电子正在杭州钱塘区结构机械人机电施行器研发，打算构成从设想到出产的完整能力。这些项目不只填补了国内高端零部件产能缺口，也为后续手艺迭代供给了试验场景。保守汽车零部件企业凭仗细密制制经验向机械人范畴延长。震裕科技操纵冲压模具手艺堆集，开辟机械人布局件取施行器组件；五洲新春将新能源汽车丝杠手艺反向使用于机械人，摸索降本径。这种跨界融合降低了新进入者的手艺门槛，同时加快了供应链当地化历程。跟着特斯拉Optimus量产时间表白白，焦点零部件的机能尺度取交付周期成为供应商合作核心。国内企业通过计谋合做（如五洲新春取新剑传动签订和谈）和产能共建，鞭策滚柱丝杠等产物的尺度化出产。此外，头部厂商的送样测试取客户反馈机制，为行业手艺规范的构成供给了实践根本，有帮于提拔供应链全体效率。